煤矿封孔器种类繁多；按类别分，有专用煤矿封孔器和普通煤矿封孔器；加工品种方面，有煤矿封孔器外壳、数控铣床、加工中心、加工轴类等。数控车床、车削中心、凸轮数控磨床等；从煤矿封孔器的控制要求来看，有单轴数控数控砂带抛光机、五连杆数控切齿机、数控滚刀磨床；从控制的复杂程度来看，有简单的CNC和多通道的CNC；在驱动方式上，有步进电机、直流伺服电机、交流同步伺服电机、交流异步伺服电机、直线电机；从主轴驱动方式有直流主轴电机、交流主轴电机、交流主轴；在位置反馈方面，有全闭环反馈、半闭环反馈和开环控制。

　　CNC车床加工的良好柔性、高调整性、高加工精度长期以来一直受到汽车制造商的关注，并于1960年代开始进入汽车制造零部件生产领域。由于成本高，系统功能和效率不理想，一直没有得到广泛应用。进入1990年代，市场竞争加剧；多品种生产最大程度地满足市场的多样化需求，直至满足每一个煤矿封孔器用户的需求，成为汽车厂商追求的目标。以数控机床为主体的柔性制造单元得到广泛应用。当今数控机床有两个重点发展方向：